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發(fā)布日期:2019-06-17 點(diǎn)擊次數(shù):92
1、需要了解拉繩位移傳感器的應(yīng)用:
液壓機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械(立體倉(cāng)庫(kù)定位)、搬運(yùn)設(shè)備、電梯、龍門吊、行吊、起重機(jī)、升降機(jī)、港口設(shè)備、水閘控制、水位控制、工程機(jī)械、注塑機(jī)、包裝機(jī)械、船舶機(jī)械、船舶、裁床、木工機(jī)械、橋梁(主要是橋墩位移)的檢測(cè)、還有其它機(jī)械,我們還沒(méi)有知道用途,所以需要與不同的客戶溝通,以獲取客戶關(guān)于如何使用的信息,以便于舉一反三地推廣。
2、需要了解我司產(chǎn)品的分類:
機(jī)座型號(hào)有:S(小型)型,無(wú)論電阻輸出、電壓輸出、電流輸出、脈沖輸出拉繩位移傳感器,最大有效行程都是一樣的,為1000mm,小于1000mm可以隨意配置;S(小型)型,無(wú)論電阻輸出、電壓輸出、電流輸出、脈沖輸出,最大有效行程都是一樣的,為2000mm,小于2000mm且大于1000mm時(shí)可以隨意配置;M(中型)型,電阻輸出、電壓輸出、電流輸出、最大有效行程都是一樣的,為7000mm(目前的行程,以后可以采取多級(jí)齒輪傳動(dòng),拓展傳動(dòng)比,使電位器的轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)傳動(dòng)增多,使有效行程增加至8000mm),脈沖輸出的最大有效行程為8000mm;小于最大有效行程(且大于S型的最大有效行程)時(shí)可以隨意配置。L(大型)型,電阻輸出、電壓輸出、電流輸出最大有效行程都是一樣,為11000mm(目前的行程,以后可以采取多級(jí)齒輪傳動(dòng),拓展傳動(dòng)比,使電位器的轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)傳動(dòng)增多,使有效行程增加至20000mm),脈沖輸出最大有效行程為20000mm;XL(超大型)型,當(dāng)需要行程大于上述行程時(shí),就選用XL型。
注意選型時(shí),有效行程的銜接。不要用大號(hào)機(jī)座生產(chǎn)小行程的產(chǎn)品。
3、線性精度:目前普通型電阻、電壓、電流輸出型(統(tǒng)稱為模擬信號(hào)輸出,所謂模擬信號(hào)是將信號(hào)是連續(xù)的,是無(wú)限分辨的,客人問(wèn)分辨率是多少,對(duì)于模擬信號(hào),就回答:無(wú)限分辨)線性精度為0.25%(念千分之二點(diǎn)五),也就是說(shuō)最大誤差等于有效行程乘以0.25%,加入一個(gè)產(chǎn)品有效行程為2000mm,則可能的最大誤差為5mm。換算成電壓誤差,也是最大輸出電壓的0.25%,如果是5V輸出,最大電壓誤差就是0.0125V,如果最大電壓輸出是10V,那最大電壓誤差就是0.025V;如果換算成電流的誤差(注意電流從4mA到20mA,有16mA的間距,那么所有誤差應(yīng)以16mA為基準(zhǔn)),那么電流誤差的0.25%,就是0.04mA。這是最大誤差,至于該最大誤差出現(xiàn)在哪個(gè)位置,基本上是在正中間的位置。
至于脈沖型輸出的拉繩位移傳感器,其精度完全是由編碼器(編碼器有分辨率這一說(shuō)法,也就是后面講的多少線)的精度決定的(此處只講解增量型編碼器,即:A、B、Z三相輸出,加上一個(gè)電源+,一個(gè)電源-,共五根線,當(dāng)然,編碼器的驅(qū)動(dòng)方式:也就是帶負(fù)載的方式,有正交輸出、推挽輸出,以后詳解)。編碼器有每圈2500個(gè)脈沖,3600個(gè)脈沖,5000個(gè)脈沖,一般選擇3600個(gè)脈沖,也有簡(jiǎn)稱2500線,3600線,5000線,通常用3600線即可,5000線以上價(jià)格就開始貴了,一萬(wàn)線就更貴了。主要是加工難度大了。所以精度取決于線輪直徑,舉例:如果線輪直徑是100mm,那么每周長(zhǎng)就是314.159mm,一般認(rèn)為編碼器運(yùn)動(dòng)中停止位有一個(gè)脈沖的誤差。那么,如果選用的是3600線的編碼器,誤差就是314.159/3600=0.0873mm(注意,誤差是以一圈計(jì)算),如果有效行程是3141.59mm(僅是舉例),那么誤差率就以總行程之比來(lái)計(jì)算,此例中,誤差率為0.0873/3141.59*100%=0.00278%(那就是十萬(wàn)分之二點(diǎn)七八),所以編碼器輸出的精度不算什么。如果選用5000線的,那精度就更高了,可以自己計(jì)算一下。
以后,將推出新型產(chǎn)品,精度可以達(dá)到0.025%--0.05%(念萬(wàn)分之二點(diǎn)五,至,萬(wàn)分之五),那么,上述分析中的誤差都只有原來(lái)的五分之一至十分之一,精度相對(duì)可觀了,目前世界上還沒(méi)有如此精度的模擬信號(hào)輸出的拉繩位移傳感器。
4、重復(fù)精度:這個(gè)概念以前沒(méi)有講過(guò),也就是拉繩每次都拉到某一個(gè)位置,所顯示出來(lái)的輸出值的變化,這個(gè)顯示值的變化,可以換算成有效行程的誤差,那就是重復(fù)精度。舉例:一個(gè)有效行程為2000mm電流輸出的產(chǎn)品,如果最大一點(diǎn)的重復(fù)性誤差為0.0008mA,則可以計(jì)算得出(20-4)/2000=0.008mA/mm,即:1mm對(duì)應(yīng)0.008mA,那么0.002mA的重復(fù)性誤差對(duì)應(yīng)的尺寸是0.25mm,那么按照比例算,重復(fù)性精度應(yīng)為0.25/2000*100%=0.0125%。一般,我們可以將模擬信號(hào)輸出的重復(fù)性精度定義在0.0125%,有人習(xí)慣在后面加FS,就是全程的意思,上面的線性精度就表達(dá)為0.25%FS,重復(fù)性精度表達(dá)為0.0125%FS。意思就是精度是總長(zhǎng)的百分之多少。也有人說(shuō)誤差是多少,其實(shí)是與精度是一個(gè)意思。
5、電壓型有0-5V,0-10V,也可以通過(guò)切換開關(guān),客戶自己改變?yōu)?-0V,10-0V;有三條線,正電源24V,電源負(fù)極,輸出,輸出的電壓值是參照電源負(fù)極,所以說(shuō),電源負(fù)極是共線(com);注意電壓型輸出,可以接電阻,電阻一般不能小于1000歐姆,因?yàn)?,通過(guò)電阻以后,又要回到電源負(fù)極,如果電阻太小了,電流就會(huì)很大,會(huì)燒壞元器件。
電流型輸出拉繩位移傳感器,有兩線制和三線制,要推薦客戶選用兩線制,因?yàn)閮删€制,負(fù)載能力強(qiáng),加負(fù)載以后輸出數(shù)值不漂移,穩(wěn)定性好,不易受到外界干擾,工廠一旦調(diào)整好,客戶在現(xiàn)場(chǎng)不需再重新調(diào)整。而三線制就不一樣了,負(fù)載小時(shí),電流可能大,負(fù)載大了,電流可能小。出廠時(shí)調(diào)整好了,到現(xiàn)場(chǎng)可能還需要調(diào)整。
注意,電流型負(fù)載的電阻不能太大,一般以不超過(guò)700歐姆,如果超過(guò)了,當(dāng)電流為20mA時(shí),電阻上的電壓降就達(dá)到了14V,在芯片上的工作電壓就小了,會(huì)不能正常工作,而且電流太大,易損壞芯片。
注意,負(fù)載的接法:三線制是接在輸出線上(黑色)。兩線制負(fù)載電阻串接在電源負(fù)極上。
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