在一些機械設備中，經常需要將放置在工作臺上的工件移動至機器設備或工裝治具處進行加工，傳統(tǒng)的移動手段均是通過人手搖輪實現(xiàn)工作臺的平移，需配置專門的人員調整工作臺，成本高，工作效率低，且位移的精度較差。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種自動控制精密移動系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)主要為不具備自動功能的機器設備和工裝治具提供一個自動化工作的平臺，加裝后能夠使機器設備和工裝治具的工作臺自動移動至用戶所設定的位置，減少人手操作，減少人員配置，降低生產成本，且大大的提高了生產的效率，提高加工的精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖;

圖2是本發(fā)明的工作流程圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，圖1、圖2是本發(fā)明一個具體實施例的系統(tǒng)原理框圖及工作流程圖，如圖1所示，自動控制精密移動系統(tǒng)，包括直線位移傳感器、信號采集板、驅動器、電機、控制器;

直線位移傳感器用于檢測工作臺的位置信息;信號采集板用于采集位移傳感器的位置信息數(shù)據并將該位置信息反饋至控制器;控制器內設置有信號控制板，控制器將直線位移傳感器的位置信息與用戶設定的位置指令對比并判斷電機的動作，信號控制板將控制器的電機動作判斷結果轉換為驅動控制信號并將該驅動控制信號輸出至驅動器;驅動器接收驅動控制信號，并根據該驅動控制信號驅動電機驅動電機轉動，以帶動工作臺向指定的位置移動。

工作時，所述直線位移傳感器、信號采集板、控制器、驅動器、電機形成一工作循環(huán)，直至工作臺移動至指定的位置。

在具體實施過程中，所述直線位移傳感器可根據工作臺位移軸的數(shù)量而設置為一組或多組，如單軸時設置一組位移傳感器、兩軸時設置兩組位移傳感器等。

自動控制精密移動系統(tǒng)的控制方便，包括以下步驟：

步驟1、用戶在控制器上設定工作臺的工作位置al ;

步驟2、直線位移傳感器感應工作臺的位置信息a2 ;

步驟3、信號采集板采集直線位移傳感器的位置信息數(shù)據a2并將該位置信息傳輸至控制器;步驟4、控制器接收傳感器的位置信息數(shù)據a2，并將傳感器的位置信息數(shù)據a2與步驟1中用戶設定的工作位置al對比，若傳感器的位置信息數(shù)據a2與步驟I中用戶設定的工作位置al相同則進入步驟8，否則進入步驟5 ;

步驟5、控制器根據直線位移傳感器的位置信息數(shù)據與步驟I中用戶設定的工作位置對比的結果，判斷電機的動作，控制器的信號控制板將控制器的電機動作判斷結果轉換為驅動控制信號并將該驅動控制信號輸出至驅動器;

步驟6、驅動器接收驅動控制信號，并根據該驅動控制信號驅動電機驅動電機轉動，以帶動工作臺向指定的位置移動;

步驟7、返回至步驟2，循環(huán)步驟2至步驟6 ; 步驟8、控制器的信號控制板發(fā)出工作臺移動完成的信號，機器設備或工裝治具向工作臺上的工件進行加工作業(yè)。

在本實施例中，機器設備或工裝治具可為鉆孔機、電火花機、電火花打孔機等等，在此不作詳述。