鉆機主要用于地質(zhì)找礦、水文水井、煤田地質(zhì)勘探、石油和天然氣勘探開發(fā)等領(lǐng)域的深孔鉆探，在國民經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但是，我國現(xiàn)有的鉆機中至少存在如下問題:現(xiàn)有的鉆機在測量孔深時，都是按照每節(jié)鉆桿的長度乘以所用鉆桿的節(jié)數(shù)人為計算出來的，這種鉆機在進行深度測算時既費時費力，又容易出錯。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供一種鉆機的控制系統(tǒng)及鉆機，以實現(xiàn)快速有效的深度測算。

附圖說明

圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N帶拉繩位移傳感器的鉆機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

具體實施方式

請參照圖1，本申請實施例提供的鉆機的控制系統(tǒng)，應(yīng)用于具有主卷揚設(shè)備和動力頭的巖芯鉆機中，所述控制系統(tǒng)包括:設(shè)置于所述主卷揚設(shè)備中的脈沖傳感器1、設(shè)置于所述動力頭上的拉繩位移傳感器2、動力頭側(cè)位開關(guān)3、卡盤開關(guān)4、夾持器開關(guān)5和控制器6，其中:脈沖傳感器1和所述拉繩位移傳感器2的輸出端分別與所述控制器6的同名輸入端相聯(lián)接;動力頭側(cè)位開關(guān)3、所述卡盤開關(guān)4和所述夾持器開關(guān)5的輸入/輸出端分別與所述控制器6的同名輸出/輸入端相聯(lián)接。

本申請實施例提供的鉆機的控制系統(tǒng)，在進行深度測算時，可以包括動力頭拉線傳感器測深和主卷揚脈沖傳感器測深兩種:

(1)動力頭側(cè)位開關(guān)3關(guān)閉(動力頭中位)且卡盤開關(guān)4關(guān)閉，此時鉆頭為動力頭鉆探狀態(tài)，動力頭測深有效，則通過動力頭帶動拉繩位移傳感器2進行深度測算;

(2)動力頭側(cè)位開關(guān)3打開(動力頭側(cè)位)或者卡盤開關(guān)4打開，此時鉆頭為卷揚狀態(tài)，主卷揚測深有效，則通過主卷揚設(shè)備中鋼絲繩傳動所用的天滑輪上的脈沖傳感器I計數(shù)進行深度測算;

需要強調(diào)的是，在任意情況下，只有當夾持器開關(guān)5打開時，鉆機的控制系統(tǒng)的深度測算才有效，否則無效。

本申請還提供一種鉆機，包括:主卷揚設(shè)備和動力頭，還包括上述任一實施例中的控制系統(tǒng)。

可以理解的是，在本申請實施例中，在所述控制器6內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的軟件。實際結(jié)構(gòu)中，控制器可采用TTC60控制器，各傳感器的數(shù)據(jù)可以通過無線傳輸，例如GPRS傳輸?shù)取?/p>

應(yīng)用上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑囊环N鉆機的控制系統(tǒng)及鉆機，在進行鉆探時可以通過動力頭帶動拉繩位移傳感器測深，在進行卷揚時可以通過設(shè)置在卷揚設(shè)備中的脈沖傳感器計數(shù)測深，該鉆機在實現(xiàn)深度測算時操作簡單，方便實用，直觀可靠，可以大大減少勞動強度。